创新运维安全供电

加载预定作业指令、激光定位自主导航、双光云台摄像机采集图像、AI工业视觉分析……近日，在郑州供电段郑州供电车间路局电力综合工区，一台智能巡检机器人沿着自动规划的道路匀速前行。它瞄准关键数据，启动快门功能，读取数据，拍照上传，巡视各类开关设备运行情况。

 

　　这个工区负责中国铁路郑州局集团有限公司调度指挥中心的电力供应，为调度指挥和运输畅通保驾护航。工区现有职工13人，主要负责对郑州局集团公司调度指挥中心的电气设备进行24小时巡检维护。智能巡检机器人辅助值班人员对电气设备进行无死角动态巡检。

 

　　智能巡检机器人部署在配电所高压开关室，每天10时、20时在开关室两排开关柜的中间通道运行。它由1台高速云台相机、2组视觉定位相机组成，配有全自动激光雷达和多种传感器，可实时巡视各类开关设备的运行状态，现场采集设备图像、声音、红外热像及温度数据等信息。配电所值班人员通过智能运维管控系统下发指令，智能巡检机器人就会沿着规定轨道开展巡检。

 

　　智能巡检机器人自带避障感应系统，在巡视途中遇到障碍物，可以自动停靠、避让。它也能完成更加精细的作业。“1号UPS机房2号变压器，开始倒闸作业。”值班人员赵志军通过智能运维管控系统下达一项开关柜分合闸作业的指令。接到指令，智能巡检机器人挥动机械手臂，通过手臂上视觉定位相机扫描柜面二维码，信息核对确认后，依次完成按钮点击、旋钮旋转、手车摇进摇出、接地刀闸分合等系列操作。

 

　　巡检结束，智能巡检机器人及时将采集到的信息上传至系统服务器进行归类存储，还能一键生成巡检分析报告，把异常状态信息排在前列，即时告警重要信息，方便值班人员实时查询。

 

　　“以前每次巡检，我们都是2人同行，逐一查看每个变压器，全部巡检一次需要一个半小时。现在有了巡检机器人，有问题实时报警，大大降低了劳动强度。”路局电力综合工区副工长靳远征说。

 

　　智能巡检机器人作业效果如何，工作人员可以通过智能运维管控系统实时掌握。智能运维管控系统利用三维建模、3D渲染等技术，将工区内的配电设备以数字化方式进行建模，形成一个虚拟孪生模型。该模型可以动态、实时更新工区设备运行、设备监测、视频监控、环境安防、工器具等信息。值班人员只需一键进入电脑系统，即可全面查看工区配电设备运行和环境状态。赵志军介绍：“系统还自带故障预警功能。比如开关柜出现异常发热情况时，系统会自动推送告警信息至首页，提示我们及时处理，避免设备故障影响正常电力供应。”

 

　　对于重要电力设备，该工区仍以人工作业为主导，智能化系统设备辅助促进作业质效提升，智能安全工器具柜就是其中之一。它与智能运维管控系统相连，实现数据共享。“嘀！”赵志军打开智能安全工器具柜，将高压接地封线、绝缘靴、绝缘手套等工器具放回柜内，柜门上显示屏实时更新归还工器具、归还时间等信息。工器具首次入柜、日常领用归还、周期检验、到期报废的所有台账信息，都能通过智能工器具柜自动更新记录。“我们不用再人工盘库和抄写工器具台账信息了，既节约了工作时间，又提高了信息准确率。”赵志军说。

 

　　“我们利用数字孪生、大数据、人工智能等前沿技术，与相关单位联合研发出智能巡检机器人，提高发现和处置安全隐患、设备故障的能力。”参与设计该设备的郑州供电段电力技术科科长王勇表示，智慧供电运维未来的发展还有很大空间。

 

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