垂向动力学

垂向动力学（vertical dynamics of railway vehicles）研究机车车辆垂向动力性能的学科领域。机车车辆前后两个转向架以同相位、同振幅在垂直平面内的振动称为车体的浮沉振动；如果前后两个转向架的垂向振动方向正好相反，则称为车体的点头振动。在一般情况下，浮沉振动和点头振动是同时存在的。同样，转向架也存在浮沉振动和点头振动。机车车辆在运行中与车速相关的由于线路垂向激扰的频率接近于固有频率时将导致共振，因此在车体与转向架构架之间和转向架构架与轮对之间需合理配置弹性和阻尼，以获得良好的垂向动力学性能。对应于共振时的车速称为共振临界速度，对于不同的机车车辆，为了避开共振临界速度有两种运行方式：以低于共振临界速度的车速运行称为亚临界速运行，以高于共振临界速度的车速运行称为超临界速运行。前者应用于低速机车车辆，后者应用于速度较高的机车车辆。

相关：机车车辆动力学