驼峰调车控制系统

组成 自动化驼峰调车控制系统的基本组成包括：

驼峰指挥系统 是指挥驼峰调车场溜放作业和其他调车作业的系统。目前由驼峰自动集中继电电路控制，1996年以后，有些编组站将驼峰信号、峰上峰下调车信号、驼峰溜放进路控制的功能全部由驼峰自动集中计算机控制系统来实现。

机车推峰速度自动控制系统（驼峰机车遥控系统）在驼峰解体过程中，对推峰机车进行推送作业自动控制的系统。在预推作业中，按规定的推峰速度，推到峰顶规定地点停车；在主推作业中根据调车通知单上车组自身参数和与其他车组的关系，计算出每个车组的推峰速度或由调车人员根据上述关系给定控制命令，发送给机车遥控设备，控制机车变速推送。该系统由地面设备、车上设备、信息传输通道三部分组成。按传输通道的不同，中国采用无线机车遥控和移频机车遥控两种制式。地面设备：要完成发送两种控制信息，一种是与地面信号设备联锁的选择遥控对象的信息（开机控制命令）和股道号；另一种是根据车组自身参数和与其他车组的关系计算出车组的推峰速度和股道号。车上接收设备：通过车上感应器收到与地山联锁的开机信息和股道号，通过传输通道将接收到的推峰速度信息和股道号输入车载微机，计算机确认两路输入的股道号一致，满足联锁条件，计算机将速度传感器测得机车实际速度和车组推峰速度进行比较，将比较结果输入机车速度控制器，控制机车加速或减速，同时车载微机不断将遥控机车和车组溜放作业的实际状态信息向地面过和控制计算机发送，使地面过程控制计算机和值班人员随时监视作业状况，以便及时修正，保证作业安全和提高解体效率。

货车溜放进路控制系统 货车溜放进路指的是车组从峰顶摘钩后溜入调车线的径路。各车组的溜放进路都从共同的始端（峰顶）开始，相继连续地溜放，各车组根据分路道岔的开通方向，溜到不同的股道。为提高解体能力，要缩短两车组之间的间隔，对每个车组的溜放进路采用逐段排列、逐段使用、逐段解锁的控制方式。前一车组刚离开分路道岔区段，该分路道岔就要按后续车组的进路要求及时转换，为后续车组准备好进路。为了逐段、适时、正确地排列溜放进路，国内外大多数货车溜放进路都采用半自动控制或自动控制。

该系统的基本原理是，按调车作业通知单，对应每一车组编制一个进路控制命令（进路代码），将进路代码按车组溜放顺序人工或自动地输入设备的储存器中。溜放一开始，进路代码即在轨道电路的作用下顺序地从储存器中输出，沿着与车组进路对应的传递网络传送，当进路代码传递到网络中与分路道岔对应的点时，由分路道岔控制电路控制，使分路道岔转到所需位置，以实现进路自动控制的目的。

货车溜放速度控制系统 用调速设备调整车组溜放速度的系统。系统的功能是：使前后相邻车组间保持规定的间隔，使分路道岔来得及转换，称为间隔调速；使车组以安全连挂速度与停留车辆连挂或在预定地点停车，称为目的调速。在调车场头部咽喉设有1或2个减速器制动位，称I、II部位，用于间隔制动；在调车线上按调速设备的类型和配置的不同，调速方式可分为三种：①点式（打靶式）调速：在调车线上设置几个制动位，一般在Ⅲ部位和Ⅳ部位装设小型钳夹式减速器，用于目的调速。设车辆离开减速器时的速度称为减速器的出口速度υ出口。车辆按要求到达下一调速位的入口或停车点安全连挂的速度为υk。则车组经过调速设备出口速度的计算公式为：

式中，υ出口为计算的车组通过调速设备出口速度；υk为车组到达目标地点的速度；g为考虑到车轮转动惯量影响的重力加速度；L为车组溜行距离或调速设备距离；i为在L区段内的平均坡度；ω为车组溜行单位总阻力（含基本阻力、道岔阻力、曲线阻力、风阻力）。